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专利名称高线加速度环境下挠性陀螺比力敏感误差系统级标定方法
申请日2009-03-19
申请号/专利号CN200910120761.X
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人张春熹;芦佳振;林恒;张秋莎
公告日2013-04-03
公告号CN105659895B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种高线加速度环境下挠性陀螺比力敏感误差系统级标定方法,该方法首先通过外部设备确定载体的初始位置参数并将其装订至导航计算机,然后挠性捷联惯导系统进行预热,采集挠性陀螺仪和石英加速度计的输出数据,再根据导航信息进行挠性捷联惯组的航向两位置初始对准,使挠性捷联惯组沿预先设定的轨迹运动并进行导航;最后利用差分GPS的速度、位置作为外部信息源,根据导航误差,应用卡尔曼滤波器对系统的状态变量进行估计和滤波修正,精确标定挠性陀螺比力敏感误差。该方法可以提高系统的参数辨识精度和挠性捷联惯组的实际导航性能;也可以用来辅助评估高线加速度环境下挠性陀螺比力敏感误差对导航系统实际导航性能的影响大小。
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