一种共轴式无人直升机航向操纵电路，由两个运算放大器Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、６个固定电阻Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６，两个二极管Ｄ１、Ｄ２和两个可变电阻Ｗ１、Ｗ２组成；该电路和航向操纵半差动机构结合后，接收航向操纵指令和总距操纵指令，使得在航向操纵时，总距也有Ｋδ↓［Ｙ］的输出，从而，在改变直升机航向的同时保持直升机的升力不变，实现了航向操纵全差动结构的功能，达到预期的理想效果。该航向操纵电路中参数Ｋ的确定方法，有三个步骤，简单易行。地面确定参数Ｋ的方法可以降低风险，提高可靠性，满足了无人直升机的航向操纵要求。实践证明：本发明降低了无人直升机的制造成本，缩短了无人直升机的研制周期，能满足实际工程要求。