一种摆动式电磁作动器，属于电磁作动器技术领域。其特征在于包括：转轴（８）、安装于转轴（８）上起转子作用的永磁体（１４）、以及与永磁体（１４）对应放置的其定子作用的铲形极板（３）、铲形极板绕有激励线圈（１８）、转轴（８）一端安装有作动器角度传感器（１）、另一端装有轮盘（７）。该作动器能够在一定角度范围、一定频带范围内实现往复运动，摆角位置实时可控，结构模块化设计的摆动式电磁作动器。