一种六次沟槽换向曲线络筒机槽筒，涉及纺织工业关键设备。其特征在于：其槽筒沟槽曲线在交叉换向处以六次换向曲线连接过渡，曲线方程如图所示，其中δ为凸轮表面沟槽曲线直线段与母线的夹角，Ｓ为直线与过渡曲线的连接点的纵坐标。本方法采用高次换向曲线，可以克服加速度突变现象，避免柔性冲击，意味着可以减小换向时的冲击力。