直联式摇臂结构直流电动舵机，涉及一种直流电动舵机。包括安装支架、电机、与电机相连的减速器、与减速器输出轴紧固联接的摇臂，摇臂用于控制舵面转动，还包括角位移传感器；其特征在于：上述角位移传感器输入轴通过所述摇臂与所述减速器输出轴同轴紧固联接；上述摇臂与减速器输出轴及角位移传感器输入轴联接处为开口式结构；通过开口式结构，采用紧固螺钉夹紧；上述减速器输出轴在安装端的外表面有止动平面；通过止动平面与止动螺钉配合进一步保证摇臂与减速器输出轴同轴转动。该舵机具有紧固性可靠、结构简单、维护方便、精度高优点。