本发明属于复合材料的制备技术，涉及一种刚性三维晶须层间改性连续纤维复合材料的制备方法。采用微米尺度异相刚性微３－３结构，以四针状氧化锌晶须作为层间增强体，按如下方法制备层间改性热固性树脂复合材料：（１）将１００℃下真空干燥２ｈ的四针状氧化锌晶须以机械振动筛或静电吸附或流化床沉积或滚筒式丝网撒粉方法沉积到纤维织物表面，得到改性织物；（２）将改性织物按照规定方式铺层后，利用树脂传递模塑技术或树脂膜渗透技术以现有的基体树脂固化工艺制备复合材料。本发明可以提高复合材料层间的强－韧化性能，获得高冲击阻抗和高损伤容限，覆盖典型航空航天复合材料结构应用的温度范围，特别是高温范围３００℃以上。