本发明公开一种双组分ＰＳＵ型液体橡胶基密封胶及其ＰＳＵ型液体橡胶的制备方法，密封胶由组分Ａ和组分Ｂ组成，组分Ａ中含有ＰＳＵ型液体橡胶、增塑剂、填料、增粘剂、防老剂和硫化延缓剂，组分Ｂ中含有硫化剂、硫化促进剂、增塑剂和填料，组分Ａ和Ｂ按照常规方法进行混合制备成产品。ＰＳＵ型液体橡胶以聚醚二元醇和聚醚三元醇的混合物与多异氰酸酯为原料，在酸性催化剂作用下生成端异氰酸基聚氨酯预聚体，进而用巯基化合物封端，合成出以聚氨酯为主链、由巯基封端和具有局域交联结构特征的液体橡胶，以此为基胶制备的密封胶具有优异的力学性能，能够广泛用于房屋、广场、道路、机场、桥涵、水利工程、输水工程、污水处理工程等的建设，汽车、火车、船舶、集装箱等的制造，电器、电力及航空／航天等领域。