一种复合材料铺放轨迹微变径自调整方法，涉及复合材料铺放成型技术领域。其特征在于：通过判断、计算设计轨迹与理想轨迹之间的误差，在某一方向上进行两步铺放轨迹微调整，即首先将存在误差的轨迹节点微调到理想轨迹上，然后根据调整量，相应的对后续节点做反向微调。该方法可有效消除设计铺放轨迹误差，且误差处理计算量不大。