一种自行小车的无接触供电装置，属自行小车供电装置。本装置包括变电柜（１）、原边电缆（２）和拾电部件（３）。所述变电柜（１）包括整流模块（５）、滤波模块（６）、高频逆变模块（７）、选频模块（８）、谐振变换模块（９）、隔离模块（１０）和补偿模块（１１）；所述拾电部件（３）包括感应受电模块（１２）、谐振电容组（１３）、谐振补偿模块（１４）、整流模块（１５）、滤波模块（１６）和限流保护模块（１７）。本供电装置，运行安全可靠，稳定性高，成本低，适用于自动化领域中自行小车供电。