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| 专利名称 | 一种空间圆姿态参数和几何参数的视觉测量方法 |
| 申请日 | 2008-10-07 |
| 申请号/专利号 | CN200810167781.8 |
| 专利权人 | 北京航空航天大学 |
| 申请人 | 北京航空航天大学 |
| 发明人/设计人 | 张广军;赵征;魏振忠;王巍;李庆波 |
| 公告日 | 2010-04-14 |
| 公告号 | CN101377405B |
| 法律状态 | 有效 |
| 专利类型 | 发明 |
| 行业分类 |
摘要
本发明公开了一种空间圆姿态参数和几何参数的视觉测量方法，通过引入与空间圆所在平面共面的几何元素，在已知共面几何元素的几何参数的条件下，实现了对空间圆半径等参数的非接触式测量，在此基础上获得空间圆姿态参数。只需要一台摄像机即可实现，并且本发明的方法简单易行，具有较好的实用性和可靠性。
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