本发明公开了一种空间平面物体位姿识别方法，不需要任何物点与像点的先验匹配信息，并且位姿的计算是基于平面点集，且与平面物体的几何形状无关；平面物体位姿计算下的二义性问题通过Ｔｓａｉ平面靶标标定的方法得以解决。由于不需要额外的特征信息，本发明的方法减弱了对空间平面物体位姿计算的条件限制，扩展了位姿计算的适用范围，该方法在闭塞、混乱的环境下，以及存在不同级别的噪声的情况下也能表现出较好的鲁棒性，具有很好的应用价值。