一种微机械陀螺自激驱动与解调装置，是一种能够用来实现微机械陀螺自激驱动和角速度解调的系统，其主要包括输入信号接口电路、单片机芯片、上位机通讯模块、角速度显示模块、自动增益力反馈模块。该回路通过输入信号接口电路获取微机械陀螺驱动质量块和检测质量块的振动位移电压信号，单片机芯片通过幅值提取及自动增益控制算法生成增益控制信号传给自动增益控制系统，自动增益控制系统根据增益控制信号和输入信号接口电路传送来的驱动位移信号产生可变电压，反馈给陀螺驱动端实现对陀螺驱动信号的调整，同时在单片机内部解算出输入角速度。本发明实现了微机械陀螺自激驱动和角速度解调的集成化设计，减小了微机械陀螺的体积和重量，降低了功耗。