本发明涉及一种动物足－面接触反力的测试方法及系统，属测力技术。该方法包括以下步骤：确定量程范围及分辨率满足要求的传感器；传感器标定；设计测力阵列的布置形式；设计由传感器的组成的动物运动通道；引导动物通过测力传感器通道，利用录像画面和在传感器系统所采集的反力数据，筛选出动物全部脚掌作用在传感器上的数据作为有效数据。该系统包括传感器阵列支架、安装于传感器阵列支架上的测力传感器阵列、阵列上传感器的应变信号经调理放大器连于计算机，还包括与测力数据实现同步采集的高速摄像机。本系统可以同时测量大壁虎、蜘蛛（但不局限于）在水平面、垂直面和天花板运动时每只脚掌与附着表面间的接触反力、接触时间和运动行为等信息。