本发明公开了一种圆形光斑亚像素中心提取方法及装置。本发明方案中，首先利用质心法确定圆形光斑中心的初始位置；然后在以该初始位置为中心的一个窗口内，根据Ｈｅｓｓｉａｎ矩阵的特征值确定圆形光斑中心的像素位置；最后利用二阶泰勒展开式确定圆形光斑中心的像素位置邻域内连续分布的图像灰度函数，该图像灰度函数的极值点位置即为圆形光斑中心的亚像素位置。本发明提供的方案将圆形光斑中心搜索的范围迅速缩小至一个较小的区域，使得后续操作如高斯卷积、Ｓ值的计算和极值的搜索只需在较小的区域内进行，计算量小，提取速度快。最后通过泰勒展开确定圆形光斑中心的亚像素位置，保证了圆形光斑中心的提取精度。