一种基于匹配度的地磁辅助导航方法，涉及一种地磁匹配导航算法，该方法根据灰度关联系数和地磁要素的权重计算匹配度，以此衡量匹配区域中位置点对应的地磁要素值与磁传感器实测量地磁要素值之间相似程度从而判断匹配区域中的匹配点，最终进行匹配定位。与传统的轮廓匹配算法相比，该方法充分利用地磁场矢量信息进行矢量定位，消除了传统匹配算法可能出现的误匹配现象，实现精确定位，实时性好。