一体化碳纤维杆件的制备方法，包括以下步骤：步骤１．选取原材料；步骤２．对原材料中的金属材料进行加工；步骤３．对金属材料进行磷酸阳极化处理；步骤４．内芯胶结；步骤５．一体化杆件的缠绕；步骤６．固化；步骤７．后续处理：取出半成品，去除销钉，并对杆件表面进行打磨，保证表面光滑平整；按设计需要将接头暴露端机加工成预定的外形并进行无损检测合格后即可使用。通过上述方法，可以达到接头与管件同心的目的，保证碳纤维管件具有足够的破坏强度，并可保证在外界气压变化的情况下杆件内外压相同。使用本方法生产的一体化碳纤维杆件，具有轻质、高强、便于装配的优点，并且低温、低压特性好，适合平流层浮空器中桁架结构系统构建的需要。