航拍交通视频的快速鲁棒配准方法，步骤为：（１）对输入图像，包括参考图像和当前帧图像，进行特征点提取；（２）根据特征点的描述算子，对特征点进行匹配，产生匹配点对儿的候选集合；（３）基于历史帧的变换参数和可获取到的空基平台运动参数，对相机的运动参数进行预测；（４）基于运动模型的估计，通过鲁棒估计器剔除匹配点对儿候选集合中的外点，从而获得用于计算当前帧变换模型的正确的匹配点对儿的集合；（５）通过匹配点对儿的位置对应关系，求解出当前帧的配准变换模型，同时把求解参数输入运动模型估计中；（６）根据求解出的当前帧的变换模型对当前帧进行变换，再做插值，从而获得当前帧的配准输出图像。本发明能够更快速有效地剔除特征点匹配中的外点，从而实现对航拍交通视频进行快速准确的配准。