本发明是一个具有三自由度的、集飞行控制与导引仿真于一体的实验平台，采用四连杆结构设计支撑摆臂，上摆臂、下摆臂、垂直连杆和U型托架四者构成平行四边形，为前端的飞行载体提供水平的基准。在前端飞行载体上挂载导引头模块，具备俯仰和偏航两个自由度，位标器可以采用CCD摄像机、红外感应器等一个或多个传感器来模拟导弹的电视、红外等单一或复合制导，将导弹的导引动力学仿真融入飞行控制之中。本发明能仿真飞行载体的直接力控制，研究气动与直接力的复合控制技术，在上摆臂前端安装的气流喷口在电子气阀地控制下能向上下左右四个方向喷射压缩空气。本发明能进行飞行器的惯性导航仿真实验，飞行载体内部捷联安装有惯性测量单元。