本发明属于机电系统控制和半实物仿真技术，涉及对传统飞机刹车实验系统的改进。该半实物仿真平台包括载荷压下系统、惯量模拟系统、机轮刹车系统、仿真计算/虚拟仪表系统和视景系统。其中载荷压下系统能够模拟飞机刹车过程中轮胎的径向载荷；惯量模拟系统用来模拟飞机的平动惯量，同时能够实现刹车过程中飞机发动机残余推力、气动阻力和前轮摩擦的补偿；机轮刹车系统为物理的飞机刹车装置；仿真计算/虚拟仪表系统和视景系统中仿真计算机中解算飞机着陆滑跑六自由度模型，输出电动机的力矩参考值和左右载荷压下系统压下载荷的参考值，并将解算的飞机位置和姿态传送给视景系统，虚拟仪表部分能够实时显示飞机的空速、姿态、高度、航向和发动机转速等。该研究成果为飞机的着陆滑跑及刹车控制律的设计、实验与验证提供了有效的手段和开发环境，既减少了真实实验的风险，又节约了大量资金，具有独创性和显著的经济效益。