本发明实施方式提供了一种高速实时总线的通信方法及装置，所述方法及装置属于高速数据传输应用及机器人控制领域，该方法包括：解析数据报文的目的端ＩＰ地址；将所述目的端ＩＰ地址值作为数据帧的优先级抢占ＩＥＥＥ８０２．３资源，并进行数据传输。本发明具体实施方式还提供一种用于该高速实时总线的通信装置，所述方法及装置具有数据帧能及时达到目标端设备，以提供较好的数据传输实时性的优点；并且在高优先级随机抢占总线、优先发送的基础上可以不破坏低优先级数据帧的当次数据发送。