本实用新型属于航空航天应用技术领域，涉及一种在吊舱内载运、锁定、自动解锁并释放两架小型无人机的机构，具体为一种同时吊装两架无人机的吊舱系统，其特征在于包括：无人机载运、锁定、自动解锁和释放滑轨机构，本实用新型所述的无人机载运、锁定、自动解锁和释放滑轨机构的应用，使得装卸无人机的维护过程无需拆卸拔销器，手动拔销功能、前挡压缩弹簧使得维护便捷，可调式后挡组件可消除毎架无人机前后滚轮轴间距的个体差异，均可实现可靠固定，前挡插销利用重力分量采取斜面锁止以及电起爆拔销器的应用使得机构实现可靠锁定和自动解锁、释放无人机的功能，滑轨组件实现对无人机的限位、支承和载运，强度足够、结构及空间布置合理。