一种低功耗磁悬浮控制力矩陀螺高速转子控制系统，它主要由软开关桥、三相逆变桥、小电枢电感永磁无刷直流电动机、电流滤波及Ａ／Ｄ转换电路、数字控制器等部件组成。本发明针对小电枢电感永磁无刷直流电动机的特点，采用软开关桥加三相逆变桥组成电机的驱动电路，提高了驱动电路的开关频率，从根本上解决了由电机绕组中电流高频变化而引起的涡流损耗，提高了控制系统的带宽，减小了电枢反应和电磁干扰，提高了磁悬浮控制力矩陀螺高速控制系统的运行效率，对注重节能的航天器有很高的应用价值。