本发明公开了一种聚酰亚胺胶粘剂及其制备方法。该胶粘剂的结构通式如式Ⅰ所示。其制备方法如下：先将芳香族二胺、芳香族四酸二酐、封端剂溶解于有机溶剂中，在７０－９０℃下反应４－８小时后得到均相溶液，再向该均相溶液中加入甲苯在１７０－１９０℃下回流反应６－１２小时，经沉淀、洗涤、过滤、干燥后得到聚酰亚胺胶粘剂。上述芳香族二胺的质量份数为１５－２５０份，芳香族四酸二酐的质量份数为５０－４００份，封端剂的质量份数为５－１００份，有机溶剂的质量份数为４００－２０００份，甲苯的质量份数为５０－４００份。该聚酰亚胺胶粘剂的耐热性能和粘接性能优异，且具有固体含量高、储存稳定性好的特点，可应用于航空、航天、精密机械、石油化工等领域的耐高温部件的粘接。