充气式介电弹性体半球形驱动器，它涉及一种驱动器。本发明解决了现有驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题。本发明的第一软片（２）的内表面（２－１）上贴覆有第一预拉伸介电弹性体薄膜（４），第二软片（３）的内表面（３－１）上贴覆有第二预拉伸介电弹性体薄膜（５），第一预拉伸介电弹性体薄膜（４）上端的内立面（４－１）与第二预拉伸介电弹性体薄膜（５）上端的内立面（５－１）贴合，第一电极（６）与基板（１）之间形成半球形空间（１０）。本发明还具有所需驱动力小、成本低和重量轻等优点，本发明在面部表情、航空航天、机器人、机器昆虫、人工肌肉、噪声控制、触觉接口、肌肉的复位与增长、液体和气体流量控制等众多领域有着广泛应用。