本发明公开一种基于双一维靶标的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：设置两个随意放置的一维靶标；摄像机从不同角度拍摄靶标图像，分别建立摄像机在不同拍摄位置下的摄像机坐标系、图像平面坐标系，并建立世界坐标系；分别对拍摄的靶标图像进行畸变校正后，求解摄像机内部参数和外部参数。采用本发明的标定方法，以两个一维靶标作为标定物，在摄像机的视场区域任意放置两个一维靶标后，从不同角度拍摄靶标图像，对每幅靶标图像只需提取三个或三个以上特征点即可进行摄像机内外参数标定，无需辅助设备、操作简单，且能提高摄像机标定精度、扩大摄像机标定范围。