五自由度主动控制磁悬浮自由摇滚系统主要由磁悬浮定子系统和磁悬浮转子系统组成。磁悬浮定子系统主要由支杆前段、支杆后段、盖板、旋转编码器、联轴节、电磁离合器组件、拉紧螺栓、固定螺纹环、小自锁螺纹环、大自锁螺纹环、轴向磁轴承定子、径向磁轴承定子、轴向位移传感器、径向位移传感器；磁悬浮转子系统主要由限位接头、主轴、保护轴承、径向磁轴承转子、轴向磁轴承转子、轴向传感器检测环、径向传感器检测环。本发明采用磁悬浮支承方式，大大降低了机械摩擦，使飞机模型可以更好地模拟飞机真实空中飞行，大大提高了飞机风洞试验的精度。