一种基于凸优化算法的多目标多传感器信息融合方法，涉及一种捷联惯性／ＧＰＳ／大气数据计算机／三轴磁强计组合导航系统信息融合方法，该方法首先使用大气数据计算机、三轴磁强计的速度、姿态数据将惯性导航系统镇定，构成高可靠、高自主性的捷联惯性／大气数据计算机／三轴磁强计组合导航内系统；其次根据现代控制理论最优控制思想，使用凸优化算法设计鲁棒多目标滤波器融合高精度的ＧＰＳ位置、速度量测信息，构成外系统对内系统进行混合Ｈ↓［２］／Ｈ↓［∞］／保性能多目标滤波来提高整体系统的导航精度。充分发挥传统导航手段的高可靠性、可用性和卫星导航的高精度，最终实现基于多传感器的高可靠、高精度组合导航技术。