一种承载／隔热／烧蚀一体化夹芯结构复合材料及其制备方法，是由承载层增强材料、烧蚀层增强材料和置于两层增强材料间的隔热层穿刺缝合得到一体化预成型体，将环氧树脂体系和酚醛树脂体系分别由两套ＲＴＭ注射系统同时注入预先铺设好一体化预成型体并抽真空的模具中，环氧树脂浸润承载层增强材料，酚醛树脂浸润烧蚀层增强材料，充模完成后固化成型得到一种新型的承载／隔热／烧蚀一体化夹芯结构复合材料。本发明提出并一次整体成型了一种新的承载／隔热／烧蚀一体化夹芯结构复合材料，复合材料各层之间层间性能大大提高，整体性好，可有效减少复合材料的分层和剥离，产品可设计性好，可广泛应用于需要隔热及防热的航空航天结构件上。