本发明公开了一种基于四态马尔可夫链的数字闭环光纤陀螺随机调制方法，所述随机调制模块内嵌在中心处理器中。该随机调制模块包括有伪随机数发生器、延时器、状态计数器、状态译码器、多路选择器以及四个状态存储器。为了消除调制串扰信号的影响，本发明将一个四状态马尔可夫链引入到随机调制中，该马尔可夫链利用正弦函数的周期性和状态转移方向的等概率性，产生出了相互统计独立的调制信号Ｓ↓［ｍ］（ｎ）和解调信号Ｓ↓［ｄ］（ｎ），由于解调信号Ｓ↓［ｄ］（ｎ）为等概率取值－１、１的零均值随机序列，所以经本发明的随机调制后电串扰信号和解调信号相关的结果为零，其调制串扰信号的抑制可达１×１０↑［３］倍，消除了调制串扰信号对陀螺零偏稳定性、死区和线性度等指标的影响。