本发明公开了一种含有金属芯的压电陶瓷纤维的制备方法，有以下步骤：称取原料并球磨混合；将混合物干燥和预烧得到粉体；将粉体球磨，再干燥，研磨后过分选筛，得到前驱体粉体；充分混合前驱体粉体成浆状，干燥后得到挤压成型用泥料；将挤压成型用泥料和金属芯在挤压成型装置的出口成型为一体，在室温下干燥；将干燥后的压电纤维坯体进行加热烧结；还公开了一种用于该方法的挤压成型装置，包括用于容纳金属芯的内腔、外腔、连接杆、原料缸和推进杆；本发明的方法是制备双层结构复合材料的新技术，工艺稳定，重复性好，可用传统工业用原料制备，适于大规模生产，得到的含有金属芯的压电陶瓷纤维性能稳定；挤压成型装置结构简单，能够实现连续生产。