一种基于集成神经网络的微小卫星ＭＥＭＳ陀螺误差补偿方法：（１）建立集成神经网络模型；（２）获取学习样本；（３）训练集成神经网络；（４）对微小卫星ＭＥＭＳ陀螺进行误差补偿。集成神经网络通过集成多个神经网络弱学习器，对训练样本进行过分拟合，克服了单个神经网络表现出预测精度低、稳定性差的缺点，有效提高系统的稳定性和预测精度，增强系统的泛化能力，训练后的神经网络能很高精度地逼近陀螺输入输出信号的非线性函数，能够实现微小卫星ＭＥＭＳ陀螺参数的高精度补偿。本发明用较小的计算代价，实现了对微小卫星ＭＥＭＳ陀螺的高精度补偿。