一种ＭＥＭＳ陀螺仪的差分测量方法，挑选两个环境敏感特性相似性接近的ＭＥＭＳ陀螺仪组成陀螺仪差分对，通过安装使两个ＭＥＭＳ陀螺仪的角速度敏感轴方向相反，并均与同一条被测转动轴平行，敏感同一个外界输入角速度，通过测试、标定试验，确定两个陀螺仪的主要参数以及二者之间的环境系数比值，在实际应用时，按照输入角速度实时解算公式，解算出高精度的输入角速度值。本发明选用相同类型、相同加工工艺的陀螺仪，利用了同种类型ＭＥＭＳ陀螺仪对环境因素反应特性的相似性，差分安装抑制输出漂移的特性，通过对陀螺对输出数据的处理来提高ＭＥＭＳ陀螺仪的测量精度。本发明适用于各种ＭＥＭＳ陀螺仪的应用领域，尤其适用于要求ＭＥＭＳ陀螺仪成本低，系统输出精度高的场合。