一种二维小量程力传感器，属测力技术。其特征在于弹性体为两端较宽、中间狭长的哑铃型结构；弹性体由悬臂梁、与悬臂梁一端相连的加载端长方块、与悬臂梁另一端相连的固定端长方块组成，在悬臂梁上有两组结构对称并相互交叉的通槽，该通槽由“井”型孔和“口”型孔连通形成。应变片分别粘贴在悬臂梁上两个“井”型孔的两外侧表面，两组应变片与补偿片分别组成两个惠斯登全桥。本力传感器可在环境温度－１０～４０℃范围内准确测量小量程的二维接触力且动态特性较好。