一种ＳＤＩＮＳ／ＧＰＳ组合导航系统时间同步及同步数据提取方法，以ＧＰＳ接收机的１ＰＰＳ秒脉冲为基准，生成ＩＭＵ采样时钟，通过ＦＰＧＡ中的计数器对ＩＭＵ输出脉冲信号进行计数，实现ＩＭＵ数据采样与１ＰＰＳ同步，从而实现ＩＭＵ数据与ＧＰＳ数据的同步。ＧＰＳ数据通过ＶＨＤＬ语言实现的串口接收。浮点ＤＳＰ响应ＦＰＧＡ的外部中断，以总线方式读取ＦＰＧＡ内部的ＩＭＵ数据，并根据ＩＭＵ数据包中的ＩＭＵ同步标志和ＧＰＳ读取标志提取同步ＩＭＵ数据和读取ＧＰＳ数据。该方法采用硬件同步，时间同步精度高，稳定性好，并能够与１ＰＰＳ实现再次同步，为组合导航解算提供高精度同步数据，提高组合导航系统整体性能；ＤＳＰ以中断方式提取同步数据，几乎不占用作组合解算的ＤＳＰ资源，具有很好的实时性。