一种磁悬浮反作用飞轮电机高精度速率模式控制系统，用于新一代高稳定度卫星的高精度姿态控制执行机构－磁悬浮反作用飞轮电机的高精度速度控制，它主要由ＤＳＰ为核心的控制器、三相桥功率放大器、三相桥驱动电路、增量式轴角编码器、三相永磁无刷直流电机、２８Ｖ稳恒直流电源、＋１５Ｖ稳恒直流电源、±５Ｖ稳恒直流电源、电流检测环节和霍尔效应转子位置传感器等组成。本发明通过增量式轴角编码器的两路正交编码脉冲信号在增量式轴角编码器电气允许转速范围内为磁悬浮反作用飞轮电机的低速控制提供速度反馈信号实现了磁悬浮反作用飞轮电机的高精度速率模式控制，在增量式轴角编码器电气允许转速范围外时采用霍尔转子位置传感器的信号作为速度反馈。