一种铂金拉丝漏板板嘴弧焊机器人的显微视觉伺服系统及方法，属于玻璃纤维铂金拉丝漏板加工制作技术领域。显微视觉伺服系统由视觉照明光源，显微镜头、成像器件、视频采集模块与视频处理计算机组成。显微视觉伺服方法实现漏嘴中心的精确定位，使得机器人能自动适应漏板的焊接过程热变形，实现精确的焊缝跟踪，包括：漏嘴中心的显微视觉快速定位方法和视觉伺服方法。漏嘴中心快速定位方法实现漏嘴中心粗定位，容噪能力强，定位过程简单快速，不牵涉到复杂运算，为运动控制系统提供漏嘴中心位置的实时反馈信息，实现漏嘴中心的显微视觉伺服精定位。