一种基于遗传最优ＲＥＱＵＥＳＴ和ＧＵＰＦ的高精度组合定姿方法，本发明涉及一种基于恒星敏感器的惯性／天文组合定姿方法。该方法首先将惯性量测信息通过补偿陀螺输出数据和姿态解算得到实时的载体姿态信息；其次利用天文量测信息，结合补偿后的陀螺输出数据，通过基于遗传最优ＲＥＱＵＥＳＴ方法快速获得特定间隔的高精度天文姿态信息；最后利用Ｇｅｎｅｔｉｃ　　Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄ　　Ｐａｒｔｉｃｌｅ　　Ｆｉｌｔｅｒ（ＧＵＰＦ）算法将天文姿态信息和载体姿态信息相融合，解决系统非线性和噪声非高斯问题，求解高精度载体姿态信息，估计陀螺漂移，并反馈校正载体姿态和补偿陀螺漂移补偿；最终实现基于天文量测信息实时消除惯性／天文组合导航系统陀螺随机误差的在线修正，完成对航天器的长时间、高精度组合定姿。