本发明公开了一种基于双面靶标的流动式三维视觉测量拼接方法，包括：Ａ设置能观测到被测物全貌的两台数码相机；Ｂ标定两台数码相机内部参数及其之间的坐标转换关系；Ｃ在被测物的一个待测试区域附近放置双面靶标，两个数码相机和视觉传感器分别拍摄该双面靶标上的至少三个非共线特征点；移开双面靶标，利用视觉传感器对待测试区域进行三维视觉测量；Ｅ计算特征点在全局坐标系和视觉传感器坐标系中的坐标；Ｆ根据步骤Ｅ中的至少三个非共线特征点确定视觉传感器坐标系到全局坐标系的转换关系，从而将待测试区域的三维视觉测量数据转换到全局坐标系下；Ｇ重复执行Ｃ、Ｄ、Ｅ和Ｆ，从而完成三维视觉测量数据的拼接。本发明提高了数据拼接精度和效率。