一种位置姿态系统（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　　＆　　Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ　　Ｓｙｓｔｅｍ，ＰＯＳ）的硬件时间同步方法，本发明涉及一种位置姿态系统中各传感器数据时间同步的方法。该方法首先利用ＧＰＳ接收机输出的与世界协调时（Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ　　Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　　Ｔｉｍｅ，ＵＴＣ）时间精确同步的ＧＰＳ秒脉冲信号，将位置姿态系统的系统时间同步到ＵＴＣ时间，然后通过系统定时器产生包含ＵＴＣ时间信息的硬件同步脉冲，并对各传感器数据进行采集，进而实现ＰＯＳ中各传感器数据的时间同步。本发明利用ＧＰＳ秒脉冲对系统时钟漂移进行实时修正，还实现了对ＧＰＳ信号的监测，使得本发明具有同步精度高，适应性好和可靠性高的特点。