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专利名称一种航空用组合导航系统体系结构实现方法
申请日2007-04-20
申请号/专利号CN200710098562.4
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人房建成;徐帆;盛蔚;崔培玲;刘百奇;全伟
公告日2009-04-08
公告号CN100476361C
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种航空用组合导航系统体系结构实现方法,其特征在于由惯性导航系统、卫星导航系统、VOR-DME、高度表系统组成,先通过故障诊断判断单个导航系统是否正常工作,检测单个导航系统的可用性;在各导航系统正常运行情况下,采用多级多层结构,结合各导航传感器的特点,通过信息融合方法并采用惯性导航/卫星导航深组合模式得到组合导航系统高精度的导航信息,提高组合导航系统精度;当有部分导航系统故障时,隔离故障导航系统,实现系统重构,仍然能使航空导航继续工作,提高航空用组合导航系统的可靠性和可用性。
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