一种惯性测量单元的无定向多位置高精度标定方法，本发明涉及一种利用精密转台精确标定惯性测量单元（ＩＭＵ）误差系数的方法。该方法可在精密转台不指北的情况下，通过ＩＭＵ在六个位置上的１２次旋转，精确标定出陀螺仪标度因数、陀螺仪常值漂移、陀螺仪安装误差、与ｇ有关误差项和加速度计标度因数、加速度计常值偏置、加速度计安装误差共７类３３个误差系数。本发明具有精度高且操作简单的特点，不仅提高了ＩＭＵ的使用精度，同时也大大提高了标定的效率。