轨道式输送机控制装置，属于物料运输自动控制技术领域。该装置包括主控制单元、车载控制单元、位置标识卡，主控制单元由主控制器和主无线通信模块连接构成，每个车载控制单元由从控制器、从无线通信模块、位置识别器和小车执行装置相应连接构成，位置识别器对位置标识卡进行识别得到位置信息，主无线通信模块与从无线通信模块通过无线方式连接、以主从方式通信，使输送小车具有自主识别位置、自主控制的能力，不光摒除了现有技术中用于小车定位的大量的行程开关、连接导线，而且也摒除了主、从控制器之间的滑触线装置，简化了控制装置的结构，避免了复杂的布线，提高了控制装置的工作可靠性，降低了成本，方便调试、维护，使系统易于升级、重构。