一种捷联ＭＥＭＳ陀螺动态误差标定方法，可辨识出捷联ＭＥＭＳ陀螺全部动态误差系数，其方法为基于ＭＥＭＳ陀螺误差机理，建立完备动态误差模型，利用三轴速率转台设计三轴速率试验，标定出捷联ＭＥＭＳ陀螺零偏、标度因数、安装误差系数以及陀螺与角速度平方有关项误差系数；采用三耦合方位动态试验，标定出陀螺三个角速度耦合二次项误差系数；利用三轴速率转台的速率功能，设置三轴初始角，将三轴转台中框Ｙ↓［Ｔ］轴以及外框Ｚ↓［Ｔ］轴同时输入相同匀角速度Ω，激发出包括角加速度误差在内的动态误差项，从而标定出陀螺与角加速度有关项误差系数。本发明只需利用三轴速率转台即可精确标定出捷联ＭＥＭＳ陀螺所有动态误差系数，误差辨识精度高，可为传统机械式以及光纤等陀螺提供参考。