本实用新型公开了一种便携式折叠翼无人机，包括中央体和机翼，所述中央体左右两侧均通过翻折机构连接机翼，所述翻折机构包括铰接件和锁扣组件，所述铰接件一端连接机翼上表面，另一端连接中央体上表面，所述机翼下表面通过锁扣组件锁紧/脱离中央体下表面，所述机翼与中央体在飞行时呈展开状态，在弹射前呈折叠状态。本无人机的机翼采用折叠的方式收藏，保护机翼免受损伤，中央体左右两侧均通过翻折机构连接机翼，所述机翼与中央体在飞行时呈展开状态，在弹射前呈折叠状态，占用空间小，方便运载工具运输，降低运输成本。