一种基于星敏感器标定的深综合组合导航方法，是一种基于星敏感器标定的惯性／天文／卫星组合导航方法，综合惯性、天文、卫星各导航系统的优点和缺点，可用于各种高精度的飞行器导航。它利用星敏感器观测不同天体得到的星对角距可以修正星敏感器的安装误差，得到高精度姿态信息；用ＧＰＳ给出的星历数据和惯导给出的位置与速度计算相应于惯导位置的伪距和伪距率，并与ＧＰＳ测量的伪距和伪距率相比较作为量测值，通过组合卡尔曼滤波器估计惯性导航系统和ＧＰＳ的误差量，然后对两个系统进行反馈校正。由此即可达到高水平的综合（深综合），提高组合导航精度，组合导航系统精度优于任何一个单一导航系统精度。