一种采用管状针在线切割数控植入在线切割Z-pin制备X-cor的设备，属于复合材料自动化设备领域。其特征在于主要由泡沫固定装置(2)、支架(4)和植入头(10)组成。所述的植入头由导轨(13)、超声切割刀(14)、旋转轴(15)、植入平台(16)、植入旋转轴(17)、Z-pin卷筒(18)、橡胶辊(19)、管状针驱动气缸(20)、管状针(21)组成。该设备解决了手工制备X-cor工艺生产效率低、Z-pin植入精度低和Z-pin植入深度难以控制的问题。