一种集成化磁悬浮控制力矩陀螺控制平台，对磁悬浮控制力矩陀螺系统进行集成化控制，其主要包括应用层、系统层、现场总线及控制层。应用层建立在系统层之上，主要完成信号的数据采集、复杂算法运算及监控功能，包括状态采集模块、监控模块、通讯模块和人机接口模块。系统层为应用层提供操作平台及实时基准，包括基于ＣＯＲＢＡ协议的应用平台、ＲＴＯＳ（实时操作系统）及嵌入式系统硬件。控制层完成对被控部件的电流环的控制，包括基于ＮｉｏｓⅡ的ＦＰＧＡ运动控制卡、高速电机、框架电机、磁轴承及每个被控部件的伺服放大器。系统层则通过现场总线与控制层进行通讯。本发明主要应用于航空航天领域姿态控制执行机构。