一种采用半固化Z-pin制造K-cor夹层结构的方法，属于复合材料夹层结构成型方法。该方法的关键之处在于：在泡沫芯材上下表面各铺放预浸织物层，将半固化的即Z-pin插入泡沫、两端各伸出一定长度；加热、加压使伸出预浸织物的Z-pin软化折弯与预浸织物结合形成增强泡沫芯材，按通用工艺制备面板、固化后得到K-cor夹层结构。通过Z-pin伸出泡沫部分与面板树脂共固化来增加界面的结合力，提高了K-cor夹层结构的抗弯、抗剪等性能。