一种采用固化Z-pin制造X-cor夹层结构的方法，属于复合材料夹层结构成型方法。该方法采用插孔器在泡沫芯材上预插孔，孔径不大于所采用的Z-pin直径；通过预制一块带有Z-pin的芯材，在蒙皮树脂固化制度下热压处理，测量计算出芯材在蒙皮固化制度下的压缩收缩率；根据泡沫厚度、Z-pin与泡沫表面的夹角和Z-pin插入蒙皮的厚度，算出所需Z-pin长度，将纤维束经过垂直引伸，连续烘干固化，两端磨尖和后固化制成Z-pin；Z-pin沿预插孔植入泡沫，铺放蒙皮并固化成X-co夹层结构。该方法避免了在制备过程中造成Z-pin的损伤；避免了Z-pin插入蒙皮过深引起的蒙皮开裂或插入过浅造成的结合过弱，提高了X-cor夹层结构的抗弯、抗压、抗剪性能。