一种低耗、高可靠集成磁悬浮飞轮直流无刷电动机控制系统，是一种能够对磁悬浮飞轮用直流无刷电动机进行高精度控制的数字装置，其主要包括ＦＰＧＡ系统、电流检测反馈模块、位置传感器接口电路和功率模块。ＦＰＧＡ模块从上位机获得期望转速，通过位置传感器接口电路、电流检测反馈模块获取位置信号、电流信号，按照在ＦＰＧＡ片内基于硬件编程实现的控制算法进行运算生成控制量并进行降压斩波ＰＷＭ调制和ＰＷＭ调制，再将调制后的ＰＷＭ脉冲经功率放大模块后生成电机所需的控制电流，从而实现对直流无刷电动机的高精度控制。本发明通过ＦＰＧＡ实现了直流无刷电动机控制器的集成化、低功耗、高可靠性等特性；通过先进的控制算法实现了直流无刷电动机的高精度控制。